로봇 기술의 발전 속도가 우리의 예상을 뛰어넘고 있습니다. 최근 미국 캘리포니아의 로봇 스타트업 피겨 AI는 휴머노이드 로봇이 인간의 개입없이 80시간이 넘도록 완수하는 모습을 생중계했습니다. 이는 17일(현지시간)에도 계속 진행중입니다.

최근 IT 전문 매체 테크타임스에 따르면 현지시간 17일 오전 11시 기준으로 81시간을 돌파했습니다. 회색 몸통에 비해 비교적 큰 손을 가진 영상 속 휴머노이드 로봇은 짐(Jim)이라는 이름표를 붙이고 쉴 새 없이 컨베이어 벨트 위로 밀려드는 택배물들을 분류해 정리했고 여러 택배물이 쌓이거나 겹치지 않도록 하는 작업을 수행했습니다. 이 로봇이 같은 자리에서 처리한 택배물은 10만1391개에 달합니다.

피겨AI 측은 “로봇이 고장 날 때까지 실험과 생중계를 계속하겠다”고 밝혔습니다. 로봇들은 공장의 패키지 분류 컨베이어벨트 앞에서 인간과 대등한 속도로 8시간 동안 쉬지않고 소화물 분류 작업을 수행했습니다. 실험실의 시연을 넘어, 실제 산업 현장에 즉시 투입될 수 있음을 의미합니다.

브렛 애드콕 피겨 AI 최고경영자(CEO)는 자신의 엑스(X·옛 트위터)를 통해 "완전 자율 주행 모드로 인간 수준의 성능을 보여줬다"며 "별도의 프로그래밍된 동작없이 로봇에 내장된 온보드(On-board) GPU만을 활용해 일을 처리했다"고 밝혔습니다.

이 놀라운 성과 뒤에는 피겨 AI가 자체 개발한 헬릭스-02 시스템이 있습니다. 피겨 AI는 오픈AI와의 협력을 종료하고 독자적인 길을 택했는데요. 그 결과 10만 줄 이상의 복잡한 코드를 삭제하고 순수한 신경망 제어시스템을 구축하는 데 성공했습니다.

헬릭스-02는 두 개의 층으로 구성됩니다. 시스템 2는 비전 언어 모델로 ‘무엇을 할지’ 판단하고, 시스템 1은 200Hz의 고속으로 로봇의 35개 관절을 실시간으로 제어하며 ‘어떻게 움직일지’를 결정합니다. 특히 모든 연산이 로봇 내부에서 이루어지기 때문에 별도의 클라우드 연결 없이도 완벽한 자율성을 보장합니다.

소프트웨어뿐만 아니라 하드웨어인 피겨 03의 성능도 압도적인데요. 걷기와 균형잡기, 물체 조작 등을 개별적인 동작이 아닌 하나의 연속적인 움직임으로 수행할 수 있습니다. 또한 손가락 끝에는 종이클립 하나의 무게인 3g의 압력까지 감지하는 정밀 촉각 센서가 있습니다. 이를 통해 로봇은 물체가 미끄러지는지, 적절한 힘으로 잡았는지 등을 실시간으로 느낍니다.

또한 시각 시스템은 이전 모델보다 시야각이 60% 넓어졌고 지연 시간은 1/4로 줄었습니다. 현재 피겨 AI의 생산 시설인 봇큐는 로봇 생산 속도를 24배 끌어올려, 이제 한 시간에 한 대꼴로 새로운 로봇을 생산하고 있습니다. 이미 350대 이상의 3세대 로봇이 현장이 인도되었습니다.

피겨 AI의 독주를 막기 위해 빅테크기업들도 속도를 내고 있는데요. 메타는 최근 로봇 파운데이션 모델 스타트업인 ARI를 인수하며 AGI 연구를 강화했습니다. 앱트로닉은 5억 달러 이상의 투자금을 유치하며 메르세데스-벤츠 공장에 로봇을 배치하기 시작했고, 테슬라의 옵티머스 프로그램 역시 꾸준히 고도화되고 있습니다.

이제 휴머노이드 로봇은 단순히 걷는 것을 넘어, 설거지를 하고, 빨래를 널고, 동료 로봇과 대화 없이도 협동하여 침대를 정리하는 수준까지 발전했습니다.

실제 환경에서의 신뢰성과 예외 상황 대처 능력이라는 과제가 남아있지만, 해당 기록은 로봇이 인간의 동료이자 경쟁자로 자리 잡는 역사적인 이정표가 될 것입니다.

김나윤 머니투데이방송 MTN 인턴기자